خصوصیات مکانیکی: قانون حاکم بر تغییر سرعت موتور n با گشتاور الکترومغناطیسی M هنگامی که ولتاژ آرمیچر ورودی Ua ثابت می ماند، مشخصه مکانیکی یک موتور DC نامیده می شود.
ویژگی های تنظیم: قانون حاکم بر تغییر در سرعت حالت ثابت n یک موتور DC با ولتاژ کنترل آرمیچر Ua تحت یک گشتاور الکترومغناطیسی معین M (یا گشتاور بار) مشخصه تنظیمی یک موتور DC نامیده می شود.
ویژگی های دینامیک: انتقال از حالت پایدار اولیه به حالت پایدار جدید شامل یک فرآیند گذرا است. این مشخصه دینامیکی یک موتور DC است.
