اصل کار موتور انکودر افزایشی چیست؟

ساختار مکانیکی هسته
هسته یک رمزگذار افزایشی شامل دیسک کد و دستگاه تشخیص است:

دیسک کد: معمولاً یک ورق دایره‌ای نازک (ساخته شده از شیشه یا فلز) با شکاف‌های شفاف/بازتابنده (یا مناطق رسانا/عایق) در امتداد لبه‌های آن با فاصله یکنواخت. تفاوت زاویه ای بین شکاف های مجاور "رزولوشن" نامیده می شود (به عنوان مثال، 1024 خط در هر دور، به عنوان مثال، 1024 PPR).

دستگاه تشخیص: شامل یک منبع نور (به عنوان مثال، یک LED) و یک آشکارساز نوری (به عنوان مثال، یک ترانزیستور نور)، که دیسک کد بین آنها قرار دارد. همانطور که دیسک کد می چرخد، شکاف ها به طور دوره ای نور را مسدود می کنند و باعث می شوند گیرنده سیگنال پالس را تولید کند.

اصل تولید سیگنال
هنگامی که دیسک کد می چرخد، یک سیگنال پالس از طریق القای فوتوالکتریک تولید می شود. فرآیند خاص به شرح زیر است:
پالس فرکانس بنیادی (فاز A و فاز B): دیسک کد معمولاً دارای دو مجموعه شکاف مستقل (فاز A و فاز B) است که با چرخه 1/4 (زاویه الکتریکی 90 درجه) تکان می‌خورند.

هنگامی که رمزگذار می‌چرخد، فازهای A و B هر موج مربعی خروجی با اختلاف فاز 90 درجه پالس می‌کنند (اگر فاز A 90 درجه به فاز B منجر شود، چرخش رو به جلو است؛ اگر فاز B فاز A را 90 درجه هدایت کند، چرخش معکوس است).

تعداد پالس ها متناسب با زاویه چرخش است: زاویه=(تعداد پالس ها / تعداد کل نشانه ها) × 360 درجه.

پالس موقعیت -صفر (فاز Z): یک شکاف مستقل اضافی روی انکودر یک پالس (فاز Z) در هر دور خروجی می‌دهد که برای تعیین موقعیت صفر مطلق (مثلاً کالیبراسیون هومینگ موتور) استفاده می‌شود.

پردازش سیگنال و برنامه های کاربردی
تعیین جهت: چرخش رو به جلو/ معکوس با رابطه فاز بین فازهای A و B متمایز می شود (به عنوان مثال، فاز B در لبه بالارونده فاز A بالا/پایین است).

محاسبه سرعت: تعداد پالس‌ها در واحد زمان نشان‌دهنده سرعت چرخش است: سرعت چرخش=(تعداد پالس / زمان) × (60 / تعداد کل نشانه‌ها) (واحد: r/min). فناوری زیربخش: تقسیم پالس ها از طریق مدار (مثلاً ضرب فرکانس 4 برابر) برای بهبود وضوح (مثلاً، یک رمزگذار 1024 خطی پس از ضرب فرکانس 4 برابر با 4096 خط می شود).