طبقه بندی بر اساس سیگنال خروجی:
سیگنال موج مربعی پالس (TTL، HTL)
سیگنال های سینوسی/کسینوسی (خروجی جریان یا ولتاژ)
طبقه بندی بر اساس مدار خروجی:
خروجی کلکتور باز (NPN، PNP)
خروجی درایو خط TTL
خروجی فشار{0}}HTL
طبقه بندی بر اساس فرم:
نوع شفت: نوع شفت را می توان به نوع فلنج بستن، نوع فلنج سنکرون و نوع نصب سروو و غیره تقسیم کرد.
نوع آستین: نوع آستین را می توان بیشتر به نوع نیمه توخالی، نوع کاملاً توخالی، و نوع قطر بزرگ و غیره تقسیم کرد.
