عملکرد صاف
موتور باید در تمامی محدودههای سرعت عملکرد نرمی داشته باشد و نوسانات گشتاور به حداقل برسد. به خصوص در سرعت های پایین، مانند 1 r/min یا کمتر، باید سرعت ثابتی برای جلوگیری از خزش حفظ شود.
ظرفیت اضافه بار
موتور باید ظرفیت اضافه بار طولانی مدت-برای پاسخگویی به نیازهای عملکرد کم-سرعت-بالا داشته باشد. به طور معمول، یک سروو موتور DC می تواند 4-6 برابر گشتاور نامی خود را برای چندین دقیقه بدون آسیب تحمل کند.
پاسخ سریع
برای برآوردن الزامات پاسخ سریع، موتور باید دارای اینرسی چرخشی کم و گشتاور استال بالا باشد، در حالی که کمترین زمان ممکن و ولتاژ راه اندازی را حفظ کند.
ماندگاری
موتور باید قادر به مقاومت در برابر شروع مکرر-توقف، ترمز، و معکوس کردن عملیات باشد تا عملکرد پایدار در طول استفاده طولانی مدت تضمین شود.
